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BL-PA系列硬臂式助力機械手技術說明

一.機械手參數

最大安全負載重量：50-1500kg           適應溫度：-50C

最大工作半徑：4500mm              噪音范圍：<50分貝

最大垂直提升行程：2250mm            耗氣量：160L/h

垂直提升速度：0.05-0.5m/秒            工作氣壓：0.6-0.8Mpa

系統類型：全氣動平衡              動力源：純凈、干燥壓縮空氣

旋轉制動軸：立柱軸和夾具軸360°旋轉, 中間軸300°旋轉(配剎車機構)

二.非標定制

1.夾具定制：1)抓取型。2)內脹型。3)托舉型。4)夾持翻轉型。5) 吸盤翻轉型。具體根據工件和現場環境來選擇達到最佳使用效果。

2.固定方式：地面固定式,地面移動式,懸掛固定式,懸掛移動式。

可選配：1)手推式底盤車+助力機械手,2)電動搬運叉車+助力機械手,3)桁架鋼結構+軌道+電動手動底盤滑車+助力機械手。

三.機械手主機

助力機械手主要由三個部分組成：主機-安裝結構組成-抓取夾具。機械手主機是實現物料(工件)在空中無重力化浮動狀態的主體系統裝置。抓取夾具是實現工件抓取,配合主機無重力浮動狀態下完成物料(工件)搬運和裝配。

1.  可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

2.  空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。

3.  全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

4.  剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

5.  系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

6.  具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

7.  配有元件保護盒，以保護精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積，方便維修。

8.  系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作將工件卸載。

9.  設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按行業最優標準執行，方便維修。

10. 系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

11. 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

12. 設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

13. 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。

14. 設備配套空負載自動切換（夾緊后設備自動切換為負載狀態，釋放后設備自動切換為空載狀態）。