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    工業助力機械手

    VK-PA加長硬臂機械手-地面固定


    非常感謝您選擇歐盟CE成員     BaoLai

    VK-PA系列硬臂式助力機械手技術說明

    一.機械手參數

    最大安全負載重量:50-1500kg           適應溫度:-50C

    最大工作半徑:4500mm              噪音范圍:<50分貝

    最大垂直提升行程:2250mm            耗氣量:160L/h

    垂直提升速度:0.05-0.5m/秒            工作氣壓:0.6-0.8Mpa

    系統類型:全氣動平衡              動力源:純凈、干燥壓縮空氣

    旋轉制動軸:立柱軸和夾具軸360°旋轉, 中間軸300°旋轉(配剎車機構)

    二.非標定制

    1.夾具定制:1)抓取型。2)內脹型。3)托舉型。4)夾持翻轉型。5) 吸盤翻轉型。具體根據工件和現場環境來選擇達到最佳使用效果。

    2.固定方式:地面固定式,地面移動式,懸掛固定式,懸掛移動式。

    可選配:1)手推式底盤車+助力機械手,2)電動搬運叉車+助力機械手,3)桁架鋼結構+軌道+電動手動底盤滑車+助力機械手。

    三.機械手主機

    助力機械手主要由三個部分組成:主機-安裝結構組成-抓取夾具。機械手主機是實現物料(工件)在空中無重力化浮動狀態的主體系統裝置。抓取夾具是實現工件抓取,配合主機無重力浮動狀態下完成物料(工件)搬運和裝配。

    1.  可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。

    2.  空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

    3.  全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

    4.  剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

    5.  系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

    6.  具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

    7.  配有元件保護盒,以保護精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積,方便維修。

    8.  系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作將工件卸載。

    9.  設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按行業最優標準執行,方便維修。

    10. 系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

    11. 配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載,當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。

    12. 設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

    13. 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住,才可以被釋放。

    14. 設備配套空負載自動切換(夾緊后設備自動切換為負載狀態,釋放后設備自動切換為空載狀態)。


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