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    工業助力機械手

    BL-PD軟索氣動機械手-地面固定

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    BL-PC軟索氣動助力機械手技術特點。

    設備充分利用滑輪組/阻力臂杠桿翻倍及動態平衡等原理提起重物,結合可非標定制的夾具,滿足各種搬運需求。

    1.配備氣動智能提升器。

    2.夾具定制:1)抓取型。2)型。3)托舉型。4)夾持翻轉型。5) 吸盤翻轉型。具體根據工件和現場環境來選擇達到最佳使用效果。

    3.安裝結構;地面固定/地面移動/頂部固定/軌道移動。

    可選配:1)手推式底盤車+助力機械手。2)電動搬運叉車+助力機械手。3) 桁架鋼結構+軌道+電動手動底盤滑車+助力機械手。4)水平臂多關節伸縮功能。5)立柱高度電動調節。

    4.臂長范圍;4000mm垂直升降;2000mm負載能力;120kg工作節拍;0.5m/s控制系統;氣動

    5.關節旋轉;立柱軸和夾具軸可旋轉360°,中間軸可旋轉270°

    6.出廠標配;平衡控制/撥桿控制/標準吊鉤

    7.夾具系統;可非標定制       

    8.制動系統;關節剎車(可選配)

    9.主要組成;2組旋轉關節組成的折臂機械手,由氣缸通過滑輪組拉動柔性鋼絲繩驅動上下。(兩處旋轉關節可選配氣動剎車)。

    10適用場景;BL-PC特別適合工件質量相對較小,工件重心與鋼絲繩垂直或重心偏移非常小的操作,或需要對工件定位有手動柔性要求的場合。熟練操作后一個操作循環可控制在28s-60s左右(視工件抓取難易程度),滿足小負載能力下對操作節拍要求較高的場合。

    11.應用推薦;120Kg以內的料袋/紙箱/料桶/錠子/棒料/小零件/線卷搬運、柔性上下料及其他簡單工件搬運等(需配合非標定制夾具使用)。

    本文鏈接:http://www.inex7.com/products/show/id/24.shtml

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